延安罐体保温施工队 写春联、拈豆腐、嗅滋味，TA们又进化了

湖北日报全媒记者 刘宇 戴文辉 杨然 李源延安罐体保温施工队

举杠铃、递发话器，2025年2月，湖北“新春会”上，10款东说念主形机器东说念主组团亮相，秀出湖北科技制造的“肌肉”；

时隔年，2月24日，“湖北造”东说念主形机器东说念主再度登场，写春联、拈豆腐，用“眼睛”“鼻子”分辨出红茶和柠檬水，展现出加的限度、加历害的感知，其成长的速率令东说念主颂扬。

两分钟写完十个字，豪厘间尽“手感”

天问团队的远游机器东说念主书写春联。（湖北日报全媒记者陈少哲摄）

“用功建支点，齐心谱新篇。”天问团队的远游机器东说念主挥毫泼墨，不到两分钟，笔力苍劲的对子生气勃勃。

机器东说念主写字便是“持住笔、动起来”？没那么神圣。武汉大学机器东说念主学院教师、机器东说念主系主任郭朝说，这背后是场豪厘别的奋战。

“许多东说念主以为机器东说念主写字靠力反应，像东说念主样感知动笔轻重，其实碰劲相悖。”郭朝指着正在运笔的机器东说念主手臂讲明，机器东说念主写字不是靠力限度，而是靠度——通过治疗笔与纸面的微距差，来呈现笔画的浅粗细。这就意味着，每撇捺，机器东说念主王人要像走钢丝样，在小的垂直空间里完成抬升与下压。

“写单个字不难，但要写完对子，挑战成倍增多。”郭朝说，实在的难点不在奈何持笔，而在写字轨迹的平顺。机器东说念主的责任空间本就局促，旦精度失之豪厘，行和二行的字就可能叠在起，整对子便毁于旦。为了让字与字“不架”，机器东说念主的手臂必须保持的位置精度，以及轨迹的对平滑。

而“平滑”大的敌东说念主是加速率。郭朝跨越讲明，当四个要害协同带领时，任何段速渡过快，哪怕仅仅一会儿的抖动，墨汁王人会因惯而洒出，泼在纸上。

“写十个字，可能就两分钟，但背后是数遍的参数调试。”为了磨这手“好字”，春节留守实验室的学生们反复敲电机的限度参数，从汉字的撇捺中，为机械手臂注入柔中带刚的“手感”。

科幻的进化，正在这只持笔的手上悄然发生。刚从国际归来的团队成员、议论员霄带来了项前沿翻新：可分离式机器东说念主手。这只手能在东说念主形机器东说念主实质因体态限制而“够不着”时，自动脱离手腕，变身为袖珍爬行机器东说念主，钻入狭窄的管说念或桌底扩充巡检任务，完成后再自主回首实质。

“缱绻本年杀青。”霄先容，团队正迫临攻关结构可靠、电板续航与Wi-Fi模块的袖珍化集成，“翌日，核电站巡检、拧阀门等些危责任场景，就能由天问代劳了。”

捏碎十几块豆腐后延安罐体保温施工队，机器手学会轻拿轻放

“荆楚”机器东说念主拈起块嫩豆腐。（湖北日报全媒记者张灿摄）

“荆楚”机器东说念主轻轻拈起块嫩豆腐，轻轻、稳稳地落在纸盘上，为“衣”字旁添上后笔，个完满的“福”字，大功奏凯！

这个当作看似神圣，实则难。豆腐嫩、滑、软，就算东说念主手去拈，稍有失慎也会碎掉。武汉华威科智能工夫有限公司（以下简称华威科）研发的触觉传感器，却将这个当作完成得漂漂亮亮。

“豆腐谐音‘兜福’。新春佳节，咱们念念用这种式，给全省东说念主民送福。”华威科具身感知县业部总监丁小天先容，为这次展演，科研团队从年前就初始准备。开头，机器东说念主要么拈不起来，要么捏就碎。有天，团队买空了隔邻商的豆腐，用来给机器东说念主练手。在“松手”十几块豆腐后，传感器终于掌持力度值域，学会了轻拿轻放。

比拟以往，这次查验的周期和资本大幅缩减。搭建系统、调试硬件花了近个月，而上手“学习”只用了不到周。丁小天说，这背后是AI和自得当算法的功劳。它让机器东说念主不再仅仅神圣地用预设力度抓取，而是像东说念主样，阐明情况无邪切换“手感”：温环境里，它会先感知温度；提起鸡蛋时，自动切换到“灵敏模式”，铝皮保温当作留情；持住器具时，则换成“蛮横模式”，褂讪有劲。

这款居品名叫“灵犀”，昨年12月发布，比前辈们小、薄，感知的宇宙却丰富，除了压力，还能感知到摩擦力、三维力乃至细小的滑移，抓得稳、准。

华威科于2022年进击东说念主形机器东说念主赛说念，昔日年底研发出款触觉传感器；2025年，该公司的居品已装备过1万只东说念主形机器东说念主聪惠手，出货量行业。这些聪惠手走进工场和庭，学着拧螺丝、叠衣服、端茶递水。

丁小天以为，东说念主形机器东说念主将在2026年杀青量产和大限制哄骗。华威科出子“具身时间”，主义明确：以用户为向，让触觉传感器从实验室里的“造得好”，酿成实践哄骗中的“用得好”。“咱们为‘灵犀’增多水、抗磁等，便是为了让它能得当雄伟的哄骗场景。”他说。

句领导，就能折柳白醋与柠檬水

格蓝若机器东说念主展现感觉。（湖北日报全媒记者张灿摄）

桌上摆着五杯颜各别的饮品——红茶、绿茶、牛奶、米酒、水，现场嘉宾声令下，机器东说念主准确误地提起红茶。尔后，靠近外不雅几判袂的液体——水、白醋、柠檬水，机器东说念主取杯“嗅探”，准确辨识主义“白醋”。

这台机器东说念主来自武汉格蓝若智能机器东说念主有限公司（以下简称格蓝若）。昨年，他们曾展示身1.8米、能负重50公斤的作事者系列机器东说念主“大壮”。工程师先容，对机器东说念主而言，识别并拿取杯饮品，比负重50公斤具挑战。这是从“物理力”向“默契力”的更始。

在五杯不同颜的饮品中选其，老到的是视觉谈话当作模子（VLA）的基础老到度：视觉系统需在复杂布景中准笃定位主义，语义和会系统需将“红茶”这抽象名词与视觉特征匹配，带领限度需在忐忑桌面完成轮廓抓取。这是现时东说念主形机器东说念主从“能动”到“聪颖”的必经关卡。

令东说念主颂扬的是二项任务。靠近三杯颜接近的液体，机器东说念主必须调用另套感官通说念：感觉。该感觉感知模块由格蓝若与华中科技大学聚合研发，当机器东说念主通过气体传感器阵列麇集蒸发分子时，将化学信号编削为电信号，再历程神经汇集模子完成气息特征索求与匹配，驱动机械臂扩充——个完满的“感觉-语义-当作”闭环就此通。基于灵敏度气体传感器阵列与度学习算法，格蓝若机器东说念主经查验后可识别几十种气息。

气息是环境信息中具辨识度却又恒久被机器东说念主漠视的维度——化学品显露、燃气终点、食品变质……东说念主类凭鼻子预警的危机，如今正成为机器东说念主解锁的行状新技巧。

据先容，格蓝若作事者系列机器东说念主已迭代至二代，机器东说念主“大脑”升：通过将AI大模子与具身智能度交融，使机器东说念主具备多模态及时默契、轻量化端侧理、快速平台适配等智商，从“扩充”迈向“智能交互”的产业化跨越。翌日，格蓝若将加速东说念主形机器东说念主在服务、安、工业等域的限制化落地进度。

6台机器东说念主群舞，有C位担当也有氛围组

光谷东智机器东说念主热舞。（受访单元供图）

湖北“新春会”现场，光谷东智6台机器东说念主共同完成《楚天智舞》，这个“团队”包括4台Lumen S1东说念主形机器东说念主和2台Lumen Q1四足机器东说念主。与此同期，还有3台Lumen H1东说念主形机器东说念主郑重迎宾，1台H1在写福字。

时刻拨回到1月初，光谷东智接到“新春会”展演任务。经多轮参谋，团队决定编排支既骚扰喜庆，又交融湖北元素的机器东说念主跳舞。《楚天智舞》的构念念逐渐成形。

教机器东说念主跳舞并摧毁易。先要让真东说念主舞者一稔当作捕捉服装完满跳遍，再将东说念主体带领数据领悟为机器东说念主的要害轨迹。“表演段三、四分钟的节目，真东说念主舞者要反复录制几十次，机器东说念主则要彩排上百次。过年期间工程师基本莫得休息，吃住王人在查验场。”光谷东智团队郑重东说念主说。

据先容，Lumen S1身1.3米，要点较低，相宜表演复杂当作，是团队的“C位”；Lumen Q1则是“氛围组”，饰演小马点缀节拍、衔尾队形，为舞台增添豁达元素。

多台机器东说念主同台“表演”，既要相互呼应，又要避相互搅扰，很老到团队的研发实力和组织智商。上述郑重东说念主默示：“强化学习算法用于化步态与均衡限度，大模子参与当作生成与和会，多模态交互系统则郑重感知与反应。每个看似当然的回身与抬臂，王人要经验数百次参数调。”

这是来自宇宙班底的硬核撑持。在昨年8月的宇宙东说念主形机器东说念主带领路上，光谷东智Lumen H1东说念主形机器东说念主凭借《秦俑魂》夺得群舞容貌金，团队在群体限度、延伸赔偿、当作致等面集会了多数实战造就，也为这次表演夯实了工夫底座。

据先容，光谷东智本年将效用动多款机器东说念主限制化量产，跨越拓展其在买卖表演、景区览、老年东说念主陪护等场景的度哄骗。

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