工业机器东谈主赛谈又跑出个 IPO。

近，天津阿童木机器东谈主股份有限公司（阿童木机器东谈主）向港交所递交招股书。

阿童木机器东谈主从天津大学间实践室起步，十年时间，从 1 东谈主小团队成长为寰球并联机器东谈主阛阓二名。估值也从 4 万元增长至 25 亿元，暴增 625 倍。

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阿童木机器首创东谈主刘松涛是河北廊坊大城县东谈主，1987 年景立。

26 年，刘松涛考入天津大学机械工程学院，大三那年，刘松涛在实践室次见到速并联机器东谈主 —— 这个结构神似 "机械蜘蛛" 的开垦，能以惊东谈主速率完成抓取分拣手脚，斯须点火了他的兴味。

其时，正成为"宇宙工场"，制造业逐渐自动化，食物、日化、制药等行业对速分拣开垦需求激增，可台开垦售价达几十万元，中小企业压根力承担。

刘松涛的目标是"解放 3 亿蓝工东谈主"。大四时，刘松涛在本科毕业贪图中就牵头研发出新式四解放度并联机器东谈主样机。随后师从宇宙并联机器东谈主域黄田扶植攻读硕士，将实践室后果形成工业化家具。

此时，他还结子了同为天津大学学友、其后前去北航攻读机械工程硕士的宋涛。—— 两东谈主雷同的工科配景与对时候的千里醉，为日后共同创业埋下伏笔。

212 年 9 月，刘松涛读研三，想考将来行止。黄田扶植半开打趣地问他："松涛，有莫得兴味开垦公司，把并联机器东谈主到阛阓上去？"他决定试试，并时间找到宋涛，两东谈主拍即 —— 刘松涛主攻时候翻新与家具向，宋涛认真工程化落地与运营守护。

213 年，25 岁的刘松涛与宋涛创立辰星（天津）自动化开垦有限公司（阿童木机器东谈主前身），办公所在是天津武清间厂房，团队共 1 东谈主阁下。他们带入部属手搓出来的样机，去看望潜在客户石庄制药四厂。

彼时的四厂四平铁皮保温，工东谈主们仍在手工分拣药品，率低且风险。刘松涛团队快活用机器东谈主完毕 "机器换东谈主"，可当样机安装调试后，却时时出现机械臂断裂问题，法判辨运行。

刘松涛团队皆集个月反复测试。终于找到要害——材料强度与畅通轨迹算法不匹配，通过化机械结构与限制次，处罚了问题。从而拿下了四厂客户。

215 年，公司因枯竭资金，工资都难以依期披发。刘松涛与宋涛四处寻找投资，彼时成本阛阓正狂追赶 O2O 风口，没东谈主风物关切"并联机器东谈主"赛谈。就在团队将近撑不下去时，个未必的契机来临。

通过创投投资司理引荐，刘松涛见到了天津大学学友、赶集网首创东谈主杨浩涌。其时杨浩涌刚从赶集网卸任（跟 58 同城吞并了），捏有浩荡现款，统统东谈主都计他会 All in 瓜子二手车，没东谈主预料他会关切天津小公司。

在天津间咖啡馆里，刘松涛拿着机器东谈主样机，叙述我方家具能靠拢外资、价钱仅为半的阛阓逻辑。杨浩涌虽不懂时候细节，却捕捉到这生意的中枢价值：有时候壁垒、有刚需阛阓、有细则增长。

" 666 万元，我投了！" 杨浩涌这笔天神投资，不仅为阿童木注入救命资金，带来了远成本的资源 —— 杨浩涌帮他们梳理买卖形态，引入供应链资源，以至在瓜子二手车的工场里测试机器东谈主。

自开垦以来，铝皮保温阿童木机器东谈主已完成七轮融资，从 215 年的天神轮，到 225 年 1 月 2 日新轮 D 轮融资，眩惑了创投、国中私募、梦想基金、青岛海创、泰达科投等知名投资，估值从 4 万元增长至 25 亿元。

221 年，D3 系列并联机器东谈主发布，拿下梦想智能制造产线订单，成为国内并联机器东谈主自主市占率。

223 年越外资，成为并联机器东谈主全；224 年位居寰球阛阓二。

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并联机器东谈主即是阿童木早作念、现时也中枢的业务。

这种机器东谈主是靠好几条机械臂起带动终局的实施部件，天生就乎干那种速率快、叠加作念、对精度条目的活儿，比如食物分拣、药品装盒，还有 3C 电子件的搬运这些。也正因为它这种构造有势，是以它的要津是能不可跑得够快、够稳，还能握住机地干活。

再说说收入这块，并联机器东谈主成功决定了阿童木的"底"厚不厚。223 年的时候，并联机器东谈主了 64.8 万元，占公司总营收的 64.2；到了 224 年，收入涨到了 747.7 万元，占比还有 52.1；225 年前三个季度，收入又涨到了 8174.7 万元，占比 52.。

天然阿童木现时也驱手脚念速 SCARA 机器东谈主、相助机器东谈主这些新家具，并且这些新家具也能带来收入，但并联机器东谈主依旧是稳的"现款牛"，领域也大。除此以外，这种机器东谈主的收货技艺也越来越强，223 年毛利率是 22.2，224 年涨到了 28.2，225 年前三季度又涨到了 31.9。

尽管阿童木已发展为行业龙头，但并联机器东谈主赛闲聊花板明。

其，欺诈场景局限且同质化严重。

现时并联机器东谈主主要聚会在食物饮料、日化、制药等行业的速分拣、搬运场景，多为通俗叠加功课，难以适配半体精密安装、航空等端复杂场景。即便阿童木已出精度家具，但多数企业仍停留在中低端域，同质化竞争强烈，这亦然阿童木连年拓展具身智能、重载相助机器东谈主的中枢原因。

并且售后与运维技艺条目：浩荡客户漫衍在三四线城市，就业成本。

其二，中枢时候与部件仍有短板。

尽管阿童木完毕了要津时候自主可控，但行业举座仍面对瓶颈：端精密降速器、反应伺服驱动器等中枢部件依赖，国产化家具在判辨、寿命上存在差距；同期，并联机器东谈主贪图门槛，依赖贪图东谈主员训诲，难以快速适配个化场景需求。

其三，端阛阓冲破难，成本与使用门槛偏。

寰球端并联机器东谈主阛阓仍被瑞士、日本把持，国产家具虽价钱亲民，但在端场景的精度、判辨上仍有差距；此外，并联机器东谈主调试复杂，需业时候东谈主员操作，浩荡客户漫衍在三四线城市，就业成本。

且软件层面，工业限制底层软件与海外仍有差距，跨越限制了提高，这亦然阿童木布局费孵化器、提供供应链提拔的迫切考量。

改日四平铁皮保温，集成视觉识别与 AI 决议技艺（举例时弊检测、动态避障、智能抓取）、与 SaaS/ 云边协同联结（完毕费力会诊、云表调遣化、数据闭环考试）会是新的向。