每经AI快讯，蚂蚁灵波科技3月31日告示，将模子覆按所用到的度数据集LingBot-Depth-Dataset发挥开源。该数据集是现在社区中界限大的真确场景RGB-D数据集，包含300万对证地样本镇江铁皮保温厂家 ，其中200万对来自真确场景网罗、100万对由渲染生成。每条样本均包含RGB图像、传感器原始度图和真值度图，可径直用于度意料与度补全任务的覆按和评估，总界限达2.71TB。数据集笼罩Orbbec 335、335L以及Intel RealSense D405、D415、D435、D455共6款主流度相机。

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